这首诗描绘了诗人南归途中，在风雨之夜与友人李栗斋相聚的情景。首句“黯黯篷窗雨”渲染出夜晚雨幕低垂、船舱昏暗的氛围，营造了一种沉郁的意境。接着，“迢迢故国心”表达了诗人对遥远家乡的深切思念，情感真挚而强烈。

“斯文喜荆识”一句，既是对友人李栗斋才华的赞赏，也透露出在旅途中遇到知音的喜悦之情。“樽酒共宵斟”，则展现了两人在舟中把盏言欢、畅叙友情的画面，温馨而富有诗意。

“濩落江湖迎，驰驱岁月深”两句，通过“濩落”（形容贫困或不得志）和“江湖”（比喻漂泊不定的生活），描绘了诗人及友人在江湖间漂泊的艰辛与岁月的漫长。这种生活状态虽不富裕，却充满了人生的体验和感悟。

最后，“因君谈往事，凄恻恨难禁”表达了诗人与友人交谈往昔经历时，内心涌起的复杂情感，既有对过去时光的怀念，也有对人生际遇的感慨，情感深沉，引人共鸣。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人与友人在旅途中的相遇、相知、相惜，以及对过往生活的回忆与反思，充满了人文关怀和生命哲思。