这首诗描绘了夜晚在船上与友人相聚的情景，通过细腻的笔触展现了雨夜的氛围和诗人内心的感触。

首联“淅沥听寒雨，篷窗半夜阑”，开篇即营造出一种静谧而略带凄凉的氛围。寒雨淅淅沥沥地落下，敲打着船篷，时间仿佛凝固在深夜的这一刻。这样的场景，让人不由自主地沉浸在孤独与宁静之中。

颔联“孤城乱鸣柝，高浪急江滩”，进一步渲染了环境的冷清与动态。远处孤城中的更鼓声杂乱无章，与之相对的是江面上汹涌的波涛，它们似乎在诉说着不为人知的故事。这两句通过对比，既表现了自然界的壮阔，也暗示了人物内心的波动。

颈联“细数灯花坠，休辞酒盏乾”，转而聚焦于室内的情景。在昏黄的灯光下，诗人与友人细数着灯花的凋零，这既是时间流逝的象征，也是对相聚时光的珍惜。同时，诗人劝慰友人不必因饮酒尽兴而感到遗憾，体现了深厚的友情和豁达的人生态度。

尾联“独怜身抱病，何以奉清欢”，则表达了诗人对自己身体状况的忧虑，以及对如何在病痛中寻找快乐的思考。这一句情感真挚，流露出对生活的深刻感悟和对美好事物的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了诗人与友人在雨夜舟中相聚的温馨时刻，同时也反映了诗人对生命、健康和友情的珍视与思考。