这首诗描绘了诗人夜晚在舟中所感受到的宁静与孤独，以及对家乡深切的思念之情。首句“夜阒江声迥”以静谧的夜晚和远处江水的声音开篇，营造出一种空旷而深远的氛围。接着，“雨深风色寒”进一步渲染了环境的凄冷，通过雨水和寒风的描写，增强了诗中的情感色彩。

“不禁归思切”直接表达了诗人内心深处对故乡的强烈思念，这种情感在“翻念仆夫单”一句中得到了深化，通过想象自己独自一人在旅途中的情景，更加突出了离乡背井的孤独感。接下来的“末路增长叹”，则暗示了诗人可能正处于人生的低谷或困境之中，增加了诗作的情感层次。

“间情渺大观”一句，通过“渺大观”这一意象，展现了诗人面对广阔世界时内心的渺小感和复杂情绪，同时也反映了他对人生际遇的深刻思考。最后，“小山幽兴在，露满桂花团”以自然景色作为收尾，既是对诗人内心宁静追求的一种象征，也暗示了即使身处逆境，心中仍有一片属于自己的宁静天地。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景观，展现了诗人对家乡的深深眷恋、对人生困境的深刻反思，以及在逆境中寻找内心平静的坚韧与希望。