这首诗描绘了在舟中与友人饮酒欢聚的情景，充满了离别前的不舍与相聚时的欢愉。首句“细酌清歌动”描绘了在轻柔的歌声中细细品尝美酒的画面，营造出一种宁静而优雅的氛围。接着，“微风锦缆牵”则通过微风轻轻拂过船上的锦缆，进一步渲染了这份宁静与和谐。

“居常惜萍梗，邂逅合留连”表达了诗人对日常生活中漂泊不定生活的感慨以及与朋友相遇时的珍惜之情。“古道低残日，冥鸿度远天”两句，以夕阳低垂和鸿雁高飞的形象，既展现了时间的流逝，也寓意着人生的短暂与广阔，同时也暗示了朋友之间的深厚情谊如同鸿雁般跨越时空，永存心间。

最后，“无端故园兴，飞越酒樽前”则表达了诗人因离别而生的对故乡的思念之情，这种情感在欢聚的氛围中显得尤为强烈，仿佛随着酒香一同飘散，穿越了眼前的酒樽，直达遥远的故乡。整首诗情感细腻，意境深远，充分体现了友情与离别的复杂情感。