这首诗描绘了诗人与友人石泾在夜晚相聚饮酒的情景，充满了温馨与深情。首联“暂屈中丞驾，还怜老子迂”以谦逊之词表达了对友人的尊敬与邀请的诚挚，同时也流露出一丝自嘲的意味，展现出诗人随和的性格。颔联“霜清城角响，月过竹窗虚”则通过自然景象的描写，营造出一种静谧而略带寒意的氛围，霜与月光的映照下，城角的声响与竹窗的空虚感，都为聚会增添了几分诗意。

颈联“款语多乡思，盘餐愧客厨”转而聚焦于交谈与饮食，通过“乡思”二字，透露出诗人与友人之间情感的深厚，即使是在异乡相聚，也能感受到家乡的温暖。同时，“愧客厨”三字则体现了诗人对未能提供丰盛佳肴的歉意，却也因这份真挚的情感而显得更加珍贵。

尾联“扳留须尽兴，莫问夜何如”则是对聚会的美好祝愿，希望友人们能够尽情享受此刻的欢聚时光，不必担心时间的流逝。这一句不仅表达了对友情的珍视，也体现了诗人乐观豁达的生活态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人间真挚的情感交流，以及对美好时光的珍惜与向往，是一首充满温情与诗意的作品。