这首诗描绘了古代帝王祈求丰年的情景，充满了对民众福祉的深切关怀。首句“展礼瑶为席，呼雩玉作坛”运用了象征手法，瑶席和玉坛代表了仪式的庄重与神圣，暗示了帝王对祭祀活动的重视。接着，“仰知圣心切，忧待阜民宽”两句直接表达了帝王对于百姓生活的忧虑与期盼，展现出其仁政之心。

“禁鼓传清漏，絺衣生薄寒”描绘了夜晚的景象，禁鼓声声，清漏滴答，营造出一种肃穆而静谧的氛围，同时通过“絺衣生薄寒”这一细节，进一步强调了时间的流逝与环境的清冷，暗示了帝王在夜深人静之时仍坚守岗位，关注着国家的安危。

最后，“甘霖应不远，只在五云端”以甘霖比喻雨水，象征着帝王所祈求的丰年即将来临，表达了对未来的乐观期待。整首诗通过细腻的描写，展现了帝王与民众之间的紧密联系，以及其为国为民的高尚情怀。