这首诗描绘了一幅壮丽的山水画卷。首句“峭壁插青障”以峭壁直插入碧绿屏障的形象，勾勒出山峰的峻峭和苍翠，展现出大自然的雄伟与壮丽。次句“浮云涌雪涛”，则通过浮云翻滚如雪涛般涌动的景象，赋予了画面动态感，同时也暗示了云雾缭绕的神秘氛围。这两句诗通过对比和动态描写，营造出一种既静谧又充满活力的自然景观。

后两句“悠然对终日，兴与云山高”，进一步深化了这种意境。诗人面对这壮丽的山川，心境悠然自得，仿佛与自然融为一体，达到了物我两忘的境界。这里的“兴”不仅指诗人的兴致，更蕴含着对自然美景的深深喜爱和赞美之情。“与云山高”则表达了诗人与自然界的和谐共处，以及对大自然崇高美的敬畏之心。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和赞美，同时也传达出一种超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。