这首诗描绘了诗人与竹子之间的深厚情感，以及对竹子生长环境的细腻观察。首句“廿年前与此君盟”以“此君”借指竹子，表达了诗人与竹子之间长久而深厚的情谊，仿佛他们之间有着某种约定或默契。接着，“春雨龙孙逐队生”描绘了春雨滋润下，竹笋（龙孙）破土而出，成群生长的生机勃勃景象，展现了竹子旺盛的生命力和自然界的和谐之美。

后两句“我已从来饱风味，为君邀致草玄亭”则进一步深化了主题。诗人自述多年来已经深深领略了竹子的风味，无论是视觉上的清雅，还是精神上的高洁，都让他心生敬意。他甚至愿意将这份对竹子的喜爱之情，邀请到草玄亭中共享，以此表达对竹子的崇敬和对美好自然的向往。整首诗通过细腻的笔触，不仅赞美了竹子的自然美，也寄托了诗人对高洁品格的追求和对和谐生活的向往。