此诗描绘了一幅夏日竹亭纳凉的宁静画面。首句“茗碗炉薰枕簟清”，以茗碗和炉薰营造出一种清新雅致的氛围，暗示了主人公在炎炎夏日寻求心灵与身体的清凉。接着，“竹阴亭子嫩凉生”一句，通过竹荫下的亭子，进一步渲染了凉爽的环境，仿佛新生的凉意正从竹林间弥漫开来，为读者勾勒出一幅静谧而舒适的避暑图景。

后两句“城中滚滚红尘满，犹有忙人暴日行”，则形成了鲜明的对比。城市中充斥着滚滚红尘，忙碌的人们在烈日下匆匆行走，与竹亭中的宁静形成强烈反差。这种对比不仅突出了自然环境与都市生活的不同，也表达了诗人对宁静生活的向往和对忙碌世俗的反思。

整首诗通过细腻的描写和巧妙的对比，展现了诗人对自然之美的追求和对喧嚣尘世的疏离感，体现了明代文人对于精神世界与物质世界之间平衡的思考。