这首诗描绘了送别使臣出使藩国的场景，充满了庄重与威严的氛围。首句“长安城下征马嘶”，以长安城作为背景，通过征马的嘶鸣声，渲染出送行的肃穆与紧张气氛。接着，“终南太乙闪旌旗”一句，将视线转向远处，通过描述终南山与太乙山之间闪烁的旗帜，进一步强化了出使的庄严感和仪式感。

“天府新颁周典礼”一句，点明了此次出使的重要性和正式性，暗示了朝廷对这次外交活动的高度重视，以及对礼仪制度的严格遵循。最后，“藩封再睹汉官仪”则表达了对使臣能够再次见证并实践汉代官制的期待与祝福，同时也体现了对两国友好关系的维护与传承。

整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘，展现了明代对外交活动的重视，以及对传统礼仪的尊重与传承，具有浓厚的历史文化气息。