这首诗描绘了送别使臣的场景，充满了对友人的祝福与期待。首句“通驷桥边驷马飞”，以“驷马飞”生动地展现了使臣出行时的壮观景象，马匹疾驰，仿佛在空中飞掠，营造出一种壮丽而热烈的氛围。接下来，“羡君此去有光辉”，表达了对友人此行将带来荣耀和成就的羡慕之情，预示着友人将有所作为，为国增光。

“宗藩快睹儒臣近”，进一步强调了友人作为儒臣的身份，即将接近宗藩，意味着他将有机会展示自己的学识和才能，为宗藩的发展贡献智慧。这句不仅体现了对友人身份的尊重，也寄托了对友人能够发挥才智、实现抱负的期望。

最后，“父老争看衣锦归”，则描绘了友人归来时的盛况，父老乡亲们争相一睹其风采，衣锦还乡的场景象征着成功与荣耀。这不仅是对友人个人成就的认可，也是对友人品德和能力的肯定，表达了对友人未来能为家乡带来福祉的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了送别场景中的深情厚谊与对友人未来的美好期许，充满了人文关怀和积极向上的精神风貌。