这首诗描绘了诗人黄省曾在牛首山游览时的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。首句“雨径探双洞，云房酌两泉”描绘了雨后小径探寻双洞，云雾缭绕的禅房中品尝清泉的情景，既展现了自然界的清新与神秘，也暗示了修行者内心的宁静与超脱。

接着，“牛头吟古寺，兜率醉高天”两句，将视线转向古寺，牛头山的古寺中传来悠扬的吟唱声，仿佛是与天地共醉的意境，表达了对历史文化的敬仰和对自然美景的陶醉。

“夜榻流僧梵，春岩受客眠”则描绘了夜晚僧侣诵经的声音在空中回荡，春日岩石上客人安眠的画面，营造出一种静谧祥和的氛围，体现了人与自然、人与宗教的和谐共生。

最后，“应知西省客，怀我紫霞边”表达了诗人对友人的思念之情，想象着友人在遥远的地方，同样被这片山水之美所吸引，心中充满了对友情的珍视和对美好生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了牛首山的自然风光与人文气息，以及诗人对自然、宗教、友情的深刻感悟，是一首富有哲思与情感的佳作。