这首诗描绘了对历史人物张良（留侯）的追思与敬仰之情。首句“留侯有遗庙”，点明了地点——留侯庙，暗示着对这位历史名人的纪念。接着，“幽枕碧江浔”一句，通过环境描写，营造出一种静谧而庄重的氛围，使读者仿佛能感受到庙宇周围的宁静与庄严。

“偶此白云谒，犹钦黄石心”两句，表达了诗人偶然来到庙中，面对白云缭绕的景象，心中涌起对黄石公（张良的授业恩师）的敬仰之情。这里运用了象征手法，白云不仅代表了自然界的纯净与高远，也暗喻了对智慧与道德的追求。

“椒浆秋一奠，松子我将寻”则进一步展现了诗人对留侯的缅怀之情。椒浆，古代祭祀时所用的一种酒，此处用来表达对留侯的祭奠之意；“松子”则是长寿的象征，暗示诗人希望在精神上与留侯相连接，追求永恒的价值。

最后，“明月下孤棹，苍苍杨柳阴”描绘了一幅月夜独舟、柳树环绕的画面，既渲染了夜晚的宁静与孤独，也寓意着诗人内心的沉思与追寻。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了对历史人物的崇敬与怀念，同时也传达了对人生价值和精神追求的思考。