这首诗描绘了诗人泊舟支硎山，经过灵岩，游览赤山，夜宿珠坞的行旅之景。诗中运用了丰富的意象和色彩，如“红云”、“白马”、“绿草”、“珠缨”，营造出一幅生动的山水画卷。

首联“室以支公建，山犹皇妹名”，以支公（支遁）和皇妹（即赤山的别称）为引子，点明地点，暗示了历史与自然的深厚联系。接着，“红云升白马，绿草掩珠缨”两句，通过“红云”、“白马”、“绿草”、“珠缨”的描绘，展现了诗人眼中的自然之美，色彩鲜明，富有动态感。

“奏酒开今眺，游轺动古情”则表达了诗人对眼前景色的感慨，既有对当前美景的欣赏，也蕴含着对历史的追思。最后，“石门栖玉馆，弥使客怀萦”两句，进一步深化了这种情感，石门、玉馆既是实写，也是象征，它们的存在让客人的思绪缠绕其中，难以自拔。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然景观的独特感悟，以及在旅途中对历史文化的深深思考，体现了明代文人游历山水时的审美情趣和人文关怀。