这首诗描绘了春天江边的美景与对友人的深情相送。诗人以细腻的笔触，将春色、江舸、仙山、太和、翠台、金殿、汉水、桃花、燕子、习家池等元素巧妙融合，营造出一幅生动的春日图景。

首句“春色饶江舸”，开篇即点明春意盎然，江面上船只众多，春色满溢，为全诗定下了一种生机勃勃的基调。接着，“仙山觅太和”一句，既表达了对友人前往仙山太和的祝愿，也暗含着对美好境界的向往。

“翠台孤日动，金殿五云多”两句，通过对比翠绿与金色，日动与云多，展现了太和之地的壮丽景象，同时也暗示了友人此行将会有不凡的经历和收获。

“汉水桃花泛，襄城燕子过”则进一步描绘了沿途的自然风光，桃花随波荡漾，燕子轻盈飞过，充满了生机与活力，仿佛在为友人的旅程增添色彩。

最后，“习家池尚在，为我寄清歌”一句，诗人借习家池这一典故，表达了对友人的思念之情，期待友人在太和之地能留下美好的回忆，并通过歌声传递给远方的自己。

整体而言，这首诗不仅展现了明丽的春日景色，更蕴含了深厚的人情味和对友人的深切关怀，是一首情感丰富、意境深远的佳作。