此诗以“虎帐临沧海，龙韬入大科”开篇，气势磅礴，描绘出武进士万民望即将北上转漕的壮志豪情。虎帐象征着军营，临沧海则展现出广阔的视野与雄伟的气势；龙韬则寓指兵法策略，入大科则暗示其在军事领域的卓越才能。接下来，“禁云留拂麈，天月引鸣珂”两句，运用自然景象来烘托人物形象，禁云与拂麈、天月与鸣珂的对比，既展现了环境的肃穆与宁静，也映衬出主人公内心的坚定与高洁。

“报国孤心急，封侯逸气多”则直接表达了主人公对国家的忠诚与渴望建功立业的决心。报国之心虽孤，却急切无比，显示出其对国家命运的深切关怀；封侯之志虽逸，却充满豪情，彰显了其不凡的抱负与气魄。最后，“班生今老矣，见尔愧如何”一句，借班固（字孟坚，东汉史学家）年老之态，表达了对万民望年轻有为的敬佩之情，同时也流露出一丝自愧不如的感慨，巧妙地将历史人物与现实情境相融合，增加了诗歌的深度与广度。

整体而言，这首诗通过对万民望北上转漕这一事件的描绘，不仅展现了其个人的英雄气概和远大抱负，也蕴含了对国家、对历史的深沉思考，是一首富有时代感和个人情感的佳作。