这首诗是明代诗人夏完淳所作的《哭吴都督》。诗中表达了对亡友吴都督的深切哀悼与怀念之情。

首联“知己功名尽，伤心叩九阍”开篇即点出与亡友之间的深厚情谊以及对友人功业未竟的遗憾与悲痛。九阍，古代宫门，此处借指朝廷或权力中枢，表达诗人对友人未能在官场有所作为的惋惜。

颔联“余光留日月，遗恨满乾坤”进一步抒发了对亡友才华与品德的赞美，以及对其未完成事业的遗憾。余光，比喻友人的才华和影响；日月，象征光明与永恒；遗恨，指友人未能实现的理想与抱负；乾坤，天地间，这里泛指整个世界。

颈联“湖海门生谊，荆榛国士恩”则转而歌颂亡友对后学的提携与对国家士人的恩泽。湖海，形容广阔无垠，比喻友人广纳门徒，不拘一格；门生谊，师生情谊；荆榛，喻指荒芜、艰难，这里指友人为国家士人披荆斩棘，开辟道路。

尾联“滔滔江水阔，万里独招魂”以江水的浩渺象征亡友精神的深远与不朽，表达诗人对亡友的思念之情。滔滔江水，象征时间的流逝与生命的延续；万里，形容距离之远，表达思念之深；招魂，古代丧葬习俗之一，此处借指诗人对亡友的深深怀念与呼唤。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对亡友的哀悼与怀念，展现了深厚的友情与对逝者的深切关怀，同时也蕴含着对理想与抱负未能实现的感慨。