此诗描绘了明代清明时节，诗人谢一夔陪同祭祀皇陵的庄严场景。首句“閟宫台殿锦妆成”以华丽的笔触勾勒出祭典场所的壮丽景象，锦缎装饰的宫殿在仪式中显得格外庄重。接着，“陪祀追趍尚二更”点明了祭祀活动进行至深夜，体现了仪式的隆重与虔诚。

“露滴瑶坛仙掌润，星联紫极泰阶平”两句，通过细腻的自然描写，营造出一种神圣而宁静的氛围。露珠轻洒在瑶坛之上，仙掌仿佛沾染了仙气，而天空中的星辰与紫极、泰阶相对应，形成了一幅和谐而壮观的画面。

“金炉香爇苍龙绕，玉磬声传彩凤鸣”则进一步渲染了仪式的庄重与神秘。金炉中燃烧的香烟缭绕，如同苍龙盘旋，玉磬的声音悠扬，仿佛彩凤在空中鸣叫，这些细节不仅增添了仪式的美感，也暗示着神圣力量的存在。

最后，“四圣神从天陟降，千官瞻拜肃寅清”表达了对神灵的敬畏与崇拜。四位圣神从天而降，千官肃穆地瞻仰并礼拜，整个场景充满了对神灵的崇敬之情，同时也体现了人间秩序与神灵之间的和谐关系。

整首诗通过丰富的意象和细腻的描绘，展现了明代清明时节祭祀皇陵的盛大场面，以及其中蕴含的深厚文化内涵和宗教情感。