这首诗描绘了诗人即将分别，又与友人再次同行的情景，充满了离别的哀愁与重逢的喜悦。首联“征舆解道明朝发，别酒遥从此地酣”中，“征舆”指远行的车马，“解道”是解开道路的意思，暗示旅程即将开始；“别酒”则表达了临别时的不舍与深情。“遥从此地酣”，预示着在即将分别之际，诗人与友人将借酒浇愁，表达深厚的情感。

颔联“尽日回肠依曲水，昔年种柳似江潭”进一步深化了情感。诗人以“回肠”形容内心的痛苦与思念，通过“曲水”这一自然景象，象征着时光的流逝和情感的曲折。而“昔年种柳似江潭”则运用了比喻手法，将过去与现在相联系，暗示了对往昔美好时光的怀念。

颈联“霜高睡短鸡偏促，雪滑泥长马不堪”描绘了旅途中的艰难与寒冷，霜冻使得夜晚更加寒冷，鸡鸣声显得格外急促，雪地行走泥泞难行，马匹难以承受。这两句不仅展现了自然环境的恶劣，也隐喻了人生旅途中的艰辛与挑战。

尾联“差有梅花知客意，一程开逼一程南”则在困境中找到了一丝慰藉。梅花作为冬日的使者，象征着坚韧与希望，它似乎理解了诗人的离别之情，每前行一步，都仿佛是在向南方更温暖的地方靠近。这既是对未来的期待，也是对友情与坚持的赞颂。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人复杂的情感世界，既有离别的伤感，也有重逢的期待，以及面对困难时的坚韧不拔。