这首诗描绘了五色鹦鹉与黄鹦鹉的美丽与独特之处，以及它们与圣母之间的特殊联系。诗人以细腻的笔触，展现了这些鸟类的自然习性和它们在人类世界中的非凡地位。

首先，诗中提到“西陇灵禽翡翠妆”，形象地描绘了五色鹦鹉和黄鹦鹉的羽毛色彩斑斓，犹如翡翠般珍贵而美丽。接着，“稀闻正色染黄裳”则强调了黄鹦鹉的黄色羽毛，这种颜色在自然界中较为罕见，显得尤为珍贵。

“自谈玉殿非关学，却照金笼别有光。”这两句诗通过对比，表达了鹦鹉们天生的智慧与独特魅力。它们无需学习就能展现出高雅的姿态，甚至在金笼中也能散发出不同于常人的光芒，暗示了它们与生俱来的高贵气质。

“饮啄定应歌帝力，生成何幸禀中央。”诗人在这里赞美鹦鹉们能够享受帝王之力带来的恩赐，认为它们的诞生本身就是一种幸运，体现了对自然造物的敬畏之情。

最后，“千秋万岁欢无极，土德坤舆本肇祥。”这两句诗表达了对鹦鹉长寿与和平生活的美好祝愿，同时也暗示了它们与大地母亲（坤）的深厚联系，预示着吉祥与和谐。

整体而言，这首诗通过对五色鹦鹉和黄鹦鹉的生动描绘，展现了它们独特的美丽、智慧与与生俱来的高贵，以及与人类世界的特殊联系，充满了对自然之美的赞叹和对和谐生活的向往。