这首诗描绘了一只五色鹦鹉的美丽与灵性。诗人以细腻的笔触，将鹦鹉的羽毛颜色、动作姿态以及它与人类互动的情景生动地展现出来。鹦鹉的“翠衿”象征着其鲜艳的羽毛，而“正色见于今”则表达了诗人对鹦鹉色彩之美的赞赏。通过“半映初生柳”和“全宜细缕金”的比喻，诗人巧妙地描绘了鹦鹉羽毛在不同光线下的美丽变化，同时也暗示了鹦鹉与自然界的和谐共生。

“教言一一闻清禁”一句，形象地描绘了鹦鹉在皇宫中受到精心照料，能够发出清晰悦耳的声音。而“衔果时时摘上林”则展现了鹦鹉的活泼与自由，它在皇宫的花园中自由地觅食，享受着无忧无虑的生活。

最后，“不是黄筌能画取，谁知殿角有祥禽”两句，既是对鹦鹉独特魅力的赞美，也暗含了对诗人自身才华的自信。黄筌是中国五代时期的著名画家，擅长花鸟画，此处诗人说如果不是黄筌这样的大师，恐怕难以捕捉到鹦鹉的神韵，更难以描绘出殿角这只祥瑞之鸟的风采。这不仅体现了诗人对鹦鹉的深刻理解，也彰显了他对自身艺术创作能力的高度自信。

整体而言，这首诗通过对五色鹦鹉的细致描绘，不仅展现了自然界中的美好与和谐，也反映了诗人对于自然之美的深刻感悟和对艺术创作的独到见解。