这首诗描绘了竹林在秋雨中的静谧景象，充满了深邃的意境和生动的细节。

首句“人家宿纸几时收”，以“宿纸”比喻夜晚的宁静与沉寂，暗示时间的流逝和生活的日常，为整幅画面铺垫了背景。接着，“紫兔尖尖走泼油”一句，运用了形象的比喻，将竹叶比作紫色兔子尖尖的耳朵，在雨中仿佛沾满了油光，生动地展现了竹叶在雨水中的光泽与动态美，同时也暗示了雨后清新湿润的氛围。

“竹影满窗凉似水”一句，通过“竹影”与“凉似水”的对比，不仅描绘了竹影在窗户上投射出的清凉感，还巧妙地将视觉与触觉相结合，营造了一种既凉爽又清新的感觉，仿佛置身于竹林之中，感受到了自然界的宁静与和谐。

最后一句“断厓疏雨数竿秋”，则将视角转向了远处的山崖，描绘了稀疏的雨滴落在数竿竹子上的景象。这里的“断厓”不仅指出了地点的险峻，也象征着一种坚韧不拔的精神。而“数竿秋”则点明了季节，暗示了秋天的萧瑟与成熟之美。整句诗通过简练的语言，勾勒出一幅秋雨中竹林的壮丽画卷，既有视觉的美感，也有情感的深度。

综上所述，这首诗通过对竹林在秋雨中的细腻描绘，展现了大自然的美丽与宁静，同时也蕴含了诗人对自然之美的深刻感悟和对生活哲理的思考。