此诗描绘了一幅静谧而富有诗意的乡村景象。首句“夹路山如画”，以“如画”二字生动地展现了两侧山峦的美丽与和谐，仿佛一幅精美的画卷展开在行人的面前。接着，“蘼芜野自花”一句，点明了自然界的生机与自由，蘼芜在野外自在地绽放，展现出大自然的勃勃生机。

“到门沿曲涧，隔浦是农家。”这两句进一步描绘了路径的蜿蜒和水道的曲折，以及沿途农舍的分布，营造出一种宁静而祥和的乡村生活氛围。通过“到门”和“隔浦”的描述，诗人巧妙地将读者引入了一个充满田园风光的世界。

“委羽仙踪远，尚书石马斜。”这两句则转向对历史的追忆，提到远处有仙人留下的足迹，以及古代官员的石马雕像，暗示着这里曾有过辉煌的历史和文化。这里的“委羽”和“尚书”分别指代仙人和官员，通过这些意象，诗人表达了对过往岁月的怀念和敬仰。

最后，“高风藏古木，朝暮有栖鸦。”这两句以“高风”和“古木”描绘了自然界的壮丽景色，同时“朝暮有栖鸦”则通过乌鸦的活动，赋予了画面以动态感和时间的流转，使得整个场景更加生动和丰富。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地构建了一个既具自然美又蕴含历史文化的乡村世界，让人仿佛置身其中，感受到了那份宁静与深邃。