这首诗描绘了诗人对友人吴景先归乡的深情送别之情，以及对友情与自然之美的深刻感悟。首联“三载涧西水，孤舟梦若何”以流水和孤舟起兴，暗示了时间的流逝和离别的孤独感。颔联“恐辞红叶去，终恋白云多”则表达了对友人离去的不舍，红叶象征着秋天的美丽，白云则代表了自由与宁静，诗人担心友人离开后会怀念这美好的景象。

颈联“北海盈樽酒，南山叩角歌”转而描写了一幅宴饮欢聚的画面，北海代表广大的空间，盈樽酒意味着丰富的美酒，南山则象征着自然的美景，叩角歌则是古代饮酒时的助兴活动，这里通过宴会的场景，展现了诗人对友情的珍视和对美好生活的向往。

尾联“淡交原有分，迟子此烟萝”则点明了诗人对友情的理解——真正的友谊无需过多的言语，如同烟雾缭绕的山林中的一抹淡影，虽不显眼却永恒存在。这里的“烟萝”比喻了隐逸的生活，暗示了诗人希望与友人共享自然之乐的心愿。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和对友情的细腻刻画，展现了诗人对生活、自然和友情的深刻感悟，以及对美好事物的追求与珍惜。