这首诗是明代诗人陆深所作的《送王存约赴惠州二首（其一）》。诗中充满了对友人王存约即将前往惠州任职的深情厚谊与勉励之情。

首句“涓埃难为功，犬马终恋主”，以微小的贡献难以成就大功，但忠诚之心始终不渝，表达了对友人的深厚情感和对其忠诚品质的赞美。接着，“新辞掖垣直，郡符遂中剖”两句，描述了友人从京城调任至地方任职的情景，暗含对友人仕途变化的感慨。

“平生弧矢怀，慷慨赴南土”则直接点明了友人赴任的决心与豪情，即使身处偏远之地，也怀着平生的抱负与理想，展现出一种慷慨激昂的精神风貌。“身远迹甚迩，爱深心愈苦”两句，既描绘了友人远离家乡的孤独与艰辛，又表达了诗人对友人深切的关怀与思念。

“于惟孝皇仁，贻谋迈前古”是对友人即将赴任的地方官员的赞誉，称其仁德超群，治理之道超越古人。接下来的“网罗天下才，拔十望得五”则是对友人治政能力的高度肯定，认为他能广泛吸纳人才，选拔贤能。

最后，“鼎湖一睇瞻，临风泪如雨”以鼎湖象征朝廷，表达对友人即将离开朝廷的不舍之情，同时预祝友人在新的岗位上取得成功，泪水如雨，既包含了离别的伤感，也寄托了对友人未来的美好祝愿。

整首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，也有对友人未来仕途的期许与祝福，展现了深厚的友情和对国家、对人民的深切关怀。