这首诗描绘了一幅生动的江南水乡画卷。诗人陆深以细腻的笔触，展现了舟行水上的悠然自得，以及与自然和谐共处的闲适生活。

首句“画船如鹢水云遥”，以“画船”比喻船只，形象地描绘了船只在水面上航行的情景，仿佛是画中之物，与远处的云雾融为一体，营造出一种超脱尘世的意境。接着，“閒过南溪五里桥”，写出了诗人悠闲地走过一座桥梁，桥下流水潺潺，两岸景色宜人，透露出一种宁静致远的生活态度。

“行人渡口出复没，急鸟沙头鸣更摇”，通过动态的描写，展现了渡口繁忙与自然界的生机。行人来来往往，急促的鸟鸣声与水流的波动交织在一起，构成了一幅生动活泼的画面。这里不仅描绘了自然景观，也暗示了生活的节奏与变化。

“相携看菊留茅舍，独往寻源随海潮”，这两句进一步展示了诗人与友人的亲密关系和对自然的热爱。他们一起欣赏菊花，享受田园生活的乐趣；而诗人独自一人追寻源头，随着海潮的起伏前行，既体现了个人的探索精神，也表达了对未知世界的好奇与向往。

最后，“无限高情付江路，林梢落日见渔樵”，诗人将自己对生活的感悟和情感寄托于江路之上，与林间的渔夫樵夫一同欣赏着夕阳西下的美景。这不仅是对自然美景的赞美，也是对简单、纯粹生活的向往与追求。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱、对闲适生活的向往以及对人生哲理的深刻思考，是一首富有意境和情感深度的作品。