这首诗描绘了诗人对隐居生活的向往与追求。首句“昔当遘时屯，掩迹遁闾井”表达了诗人过去遭遇艰难时期，选择隐退，远离尘嚣的生活态度。接着“所难近市喧，复深在原警”则说明了诗人对于都市喧嚣的反感，以及对宁静乡村生活的喜爱。

“选地不在遐，步武得佳境”表明了诗人对于居住环境的选择标准，即不求远大，但求贴近自然，找到一个舒适宜人的地方。接下来的“云来白石古，雨去苍苔静”通过自然景象的描绘，营造出一种幽静、古朴的氛围，体现了诗人对自然美的欣赏和追求。

“瀹茗爇妙香，为我回酩酊”描述了诗人通过品茶、焚香来寻求心灵的慰藉和放松，表现出他对生活品质的追求。而“指麾勤剪刈，毋使薋菉逞”则体现了诗人对于田园劳作的重视，以及对自然秩序的维护。

“斯物岂余雠，虞为芝兰梗”表达了诗人对自然界的万物持有尊重和平和的态度，认为它们并非敌对的存在，而是与自己和谐共生的一部分。最后，“晚途悔别择，返心皈平等”则是诗人晚年反思自己过去的选择，回归到内心的平和与平等之中，体现了其人生观的成熟与转变。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对隐逸生活的向往、对自然美的追求、以及对内心世界的探索与反思，是一首富有哲理意味的佳作。