这首诗描绘了诗人清晨起床后的生活状态和内心世界。诗中以“晨起便无营”开篇，表达了诗人摆脱世俗烦恼、追求心灵自由的心境。接着，“宁为晚饔计”一句，进一步强调了诗人对物质生活的淡泊态度，更愿意享受自然与内心的宁静。

“青山不碍人，藜杖信所憩”两句，通过描绘青山与藜杖，营造出一种超然物外的意境，表现了诗人与自然和谐共处的自在生活。而“酒半双颊红，往往吐豪鸷”则通过饮酒后的神态，展现了诗人的豪放与真性情，同时也暗示了诗人内心的激情与不羁。

“譬彼咏荆卿，毫端剑光至”将诗人的情感比作荆轲的壮志与决绝，体现了诗人内心深处的英雄气概和对理想的执着追求。“调笑主人公，侠儿谢都尉”则通过角色的转换，表达了诗人对传统侠义精神的向往与认同。

最后，“但作蓬户观，朱门岂为累”两句，以“蓬户”与“朱门”对比，强调了诗人对简朴生活的喜爱和对奢华物质的不屑，体现了其高洁的人格魅力和对精神世界的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的生命体验和精神追求，充满了诗意与哲思，是一首富有深意的佳作。