这首诗是明代诗人王世贞所作的《将赴留都司马出门作凡四章》中的第四章。王世贞以细腻的情感描绘了即将离别时的复杂心情。

诗的开篇“晓步城南隅，入辞导师庐”，描绘了清晨漫步在城南一角，向导师辞行的情景，透露出对师长的尊敬与不舍。接着“恋此萝竹幽，愀然就征车”两句，表达了对导师居所周围环境的喜爱以及即将踏上旅程的沉重心情。

“于道岂有当，供奉十年余”表明诗人在此地已服务多年，对这个地方有了深厚的感情，但又不得不离开。“候吏满河干，旌旄溢川涂”描绘了送行场面的壮观，众多官员和仪仗队的出现，增加了离别的氛围。

“不知为谁子，顾我了若无”则表达了诗人对即将遇到的人事关系的不确定感，似乎感到自己在这个新环境中可能会被忽视或不被理解。“虽乖箕颍尚，恬憺庶未渝”最后两句，诗人虽然离开了熟悉的环境，但仍然保持内心的平静与淡泊，希望自己的心境不会因此而改变。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的画面构建，展现了诗人面对离别时的复杂情感，既有对过去的留恋，也有对未来的期待，以及在变化中保持内心平静的决心。