这首诗描绘了作者泛舟进入三台洞的壮丽景象和内心感受。首句“浩荡万里流，屹立万古壁”以“浩荡”形容水流之广阔无垠，“屹立”则描绘出洞壁之高耸稳固，形成强烈的视觉对比。接着“下有鲛人居，沈冥不可识”一句，运用神话色彩，将洞穴深处想象为鲛人的居所，增添了一种神秘莫测的氛围。

“真宰欲献奇，冲波为洗剔”表达了诗人对自然奇观的期待与赞美，仿佛大自然本身在展示其独特的魅力。“恍尔日御来，呀然坤维坼”描绘了阳光照耀下洞穴的壮观景象，仿佛大地裂开，展现出内部的宏伟。

“云去挟飞樯，涛来溅坐席”通过动态的云和浪花，进一步渲染了洞穴内外环境的生动与变化。“涧隈涸细鳞，雪乳县伏翼”则细致描绘了洞内水边的景象，细鳞暗示水流的清澈，雪乳和伏翼则形象地描绘了洞内岩石的形态。

“四顾若已穷，傍有梯空石”表现了探索过程中的曲折与发现，即使四周看似尽头，却总有新的路径等待着发现。“与客倾一卮，呼童进双屐”描述了与友人共享这一奇妙经历的欢乐时刻，以及准备充分的细节。

最后，“陋矣三台名，此岂五丁力”表达了对传统名号的轻视，认为这洞穴的壮丽远非人力所能及，强调了自然造物的神奇与伟大。整首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了作者对自然美景的深刻感悟和赞叹。