此诗描绘了一位将军曾侯的风采与风骨，其意气高远，勇力非凡，年轻时便能弯弓三百斤。他不畏艰难，敢于抗表直言，对权贵也以礼相待，展现出非凡的气度。诗中赞扬了曾侯的军事才能，他以迅雷不及掩耳之势平息叛乱，一箭定乾坤，立下赫赫战功。然而，曾侯虽名震一时，却饱受非议，家境贫寒，仍坚守正直。他解救了被囚禁的越石父，慷慨解囊资助平原君，展现了高尚的品德。晚年，曾侯回归田园，自给自足，生活简朴而满足。

诗中还提到了曾侯对历史和文学的热爱，以及对佛法的探讨。他虽身居高位，却能保持内心的平静与超然，不受世俗纷扰所影响。曾侯偶尔也会感慨时事，对功名表现出淡泊的态度。最后，诗人王世贞表达了对曾侯的敬仰之情，认为他的存在对于国家至关重要，并邀请曾侯一同前往金鳌山顶，寓意着共同追求精神的高峰。

整首诗通过丰富的细节描绘了曾侯的多面形象，既有英雄豪情，又有文人雅趣，展现了其复杂而立体的性格特点，同时也表达了对这位将军的深切敬意。