这首诗描绘了诗人独自在后芳素轩中的生活状态和心境。首句“剥啄都不应，饭余贪昼眠”生动地展现了诗人在午后的慵懒与闲适，面对外界的打扰，他选择沉浸在自己的世界中，享受午后的宁静时光。接着，“卿仍卿礼法，我与我周旋”两句，通过对比的方式，表达了诗人对于传统礼法的尊重与自我生活的随性态度，展现出一种内外和谐的生活哲学。

“偶适鱼鸟性，渐谐花竹缘”则进一步深化了这种和谐共生的主题，诗人仿佛与自然界的鱼鸟、花竹融为一体，享受着与自然的亲密接触，这种和谐不仅体现在人与自然的关系上，也反映了诗人内心的平和与满足。最后，“挥毫得小语，不解唤诗篇”则以艺术创作作为收尾，诗人通过文字表达内心的情感，但似乎并不刻意追求诗歌的宏大与深邃，而是以简朴的语言，传达出一种淡然自得的心境。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了诗人超脱世俗、亲近自然、追求内心平和的生活态度和艺术追求，体现了明代文人对精神自由和自然美的向往。