这首诗是明代诗人王世贞所作的《再呈袁公二首（其二）》。诗中通过对比“长者”与“鲰生”的态度，表达了对古代贤人推崇和自我反省的情感。

首联“长者先投客，鲰生敢自禁”，以“长者”与“鲰生”为对比，形象地描绘了社会阶层间的礼让与自谦。长者主动迎接客人，体现了尊老爱幼、礼遇他人的美德；而作为“鲰生”的诗人，不敢自设界限，暗示了自己内心的谦逊与对长者的敬仰。

颔联“拂衣吾辈事，推毂古人心”，进一步深化了主题。诗人以“拂衣”自喻，表示自己愿意像古人那样，不拘小节，洒脱行事，追求自由自在的生活态度。同时，“推毂”一词则暗含了推荐、引荐之意，表达了诗人希望得到认可与赏识的愿望。

颈联“何胤辞偏巧，樊英隐未深”，通过引用历史人物的故事，进一步探讨了隐逸与辞官的主题。何胤与樊英都是历史上著名的隐士，他们的辞官行为各有巧妙之处，但诗人认为他们的隐居并未达到真正的超脱。这里，诗人或许在反思自己的隐逸之心是否过于浅薄，是否真正理解了隐逸的真谛。

尾联“三山名胜地，或谓可浮沉”，将话题引向自然景观与人生哲理的结合。三山，常指神话中的蓬莱、方丈、瀛洲三座仙山，象征着理想中的美好之地。诗人在这里表达了一种超然物外、随遇而安的态度，似乎在说，即便身处名胜之地，也应保持内心的平静与淡泊，不为外界所动。

整体而言，这首诗通过细腻的对比与引用，展现了诗人对古代贤人风范的向往与自我反省的过程，同时也蕴含了对自然与人生的深刻思考。