这首诗是明代诗人王世贞为冯使君赴楚地任职而作的饯别诗。诗中运用了丰富的比喻和对比手法，表达了对冯使君的深厚情感与美好祝愿。

首联“毋论泉石殢夫君，草木恩深惜离群”以“泉石”象征冯使君的高洁品质，以“草木”比喻诗人自己及周围的朋友，表达了对冯使君即将离开的不舍之情。接下来的“但是甘棠称召伯，还从大树识将军”，通过“甘棠”与“大树”的比喻，赞美冯使君如同召伯般受到百姓爱戴，又如同将军般英武不凡。

颔联“峰如衡岳低多尺，水比湘江让几分”运用夸张的手法，将冯使君即将前往的楚地风景与著名的衡山、湘江相比较，既展现了楚地的壮丽风光，也暗含对冯使君才能的赞誉。尾联“了得逍遥鹏鴳意，应登楚阁赋吴云”则表达了对冯使君在新任上的期待与祝福，希望他能像大鹏鸟一样自由翱翔，同时也暗示了冯使君将有机会在楚地留下自己的足迹，留下美好的诗篇。

整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，不仅表达了对友人的深情厚谊，也寄托了对冯使君前程的美好祝愿。