这首诗是明代诗人王世贞对大司马刘公的颂扬之作。诗中通过描绘刘公归隐后的形象与成就，以及对其品德和功绩的高度评价，展现了对刘公的敬仰之情。

首联“八座归来鬓尚玄，三朝名德许谁先”以“八座”形容刘公的高官地位，“三朝名德”则赞扬其在多个朝代都享有盛名的德行，提出疑问，谁能与之相匹？这里既展示了刘公的显赫身份，也突出了其卓越的名声。

颔联“宁因水镜繁桃李，不为风尘损蕙荃”运用了比喻手法，将刘公比作清澈的水镜，不因外界的繁华（桃李）而改变自己的本质，也不让世俗的尘埃（风尘）玷污内心的纯洁（蕙荃）。这表达了对刘公坚守本心、不随波逐流品质的高度赞赏。

颈联“白璧转看蝇后莹，明珠初吐蚌中圆”进一步赞美刘公的高尚品格。白璧比喻刘公的清白无瑕，即使在蝇营狗苟之后，其品质依然如白璧般晶莹剔透；明珠比喻其才华和智慧，在蚌中孕育，最终绽放出耀眼的光芒。这两句诗生动地描绘了刘公不仅自身道德高尚，且才华横溢的形象。

尾联“莫疑少选安车下，犹去悬时一十年”以刘公晚年选择归隐为例，说明他虽已年迈，但其影响力和贡献仍能持续多年，甚至超过了一生的时间。这里的“安车”指古代官员退休时乘坐的轻便车辆，象征着刘公的退而不休，其影响和精神仍在社会上发挥着重要作用。

整体而言，这首诗通过对刘公形象的描绘和对其品德、功绩的赞誉，展现了王世贞对刘公的崇高敬意，同时也体现了明代文人对于理想人格和社会责任的追求。