这首诗描绘了诗人与弟弟初次出城，住宿在旧居时的所见所感，充满了田园生活的宁静与和谐。首句“岁晏冥鸿忆序归”以冥鸿（即大雁）在岁末时节南飞，引出诗人对回归的渴望，营造了一种淡淡的思乡之情。接着，“秋深老桧冒霜肥”一句，通过描写深秋时节的老桧树在霜雪中愈发茂盛，展现了自然界的坚韧与生命力。

“居然北郭双蓝舆，对是南山一布衣”两句，诗人将自己与弟弟比作山间的一双蓝舆（一种交通工具），与南山下的一个布衣（平民）相对，形象地表达了他们作为隐士般的自在生活状态。接下来，“田父酒深能见狎，贵人交浅任相非”则通过与农夫的亲密交往和对权贵的淡然态度，进一步凸显了诗人的田园情怀和对世俗名利的超脱。

最后，“柴门促膝藜羹好，不为高阳旧侣稀”两句，以简朴的柴门、促膝交谈和美味的藜羹，以及对老朋友的怀念，收束全诗，展现了诗人对简单生活和真挚友情的珍视。整首诗语言质朴，情感真挚，通过对自然景色和日常生活场景的细腻描绘，传达出诗人对理想生活状态的向往和追求。