这首诗是明代诗人王世贞为送别即将赴任太宰的杨公而作，充满了对杨公功绩与未来的美好祝愿。

首联“尚书旧绩优三礼，太宰新衔冠六卿”赞颂了杨公过去在尚书职位上的卓越成就，以及如今晋升为太宰后，其地位在六卿中首屈一指。这里运用了“三礼”和“六卿”的典故，既体现了杨公的深厚学识和高官显位，也暗示了其德才兼备。

颔联“此去物情推简要，向来公望在寅清”表达了对杨公此次北上任职的期待与信任。物情即众人之意，简要意指事情的精炼与重要性，公望则寄托了人们对杨公的期望。寅清则可能暗指时间的紧迫与清正廉洁的官风，整体表达了对杨公此行的重视与对其能力的信任。

颈联“都人蹋臂迎车辙，天子临轩识履声”描绘了杨公离任时的盛大场面。都人即京城百姓，他们以热烈的方式欢送杨公；天子亲临行宫，通过踏步声辨识杨公的鞋履，显示出对杨公的尊重与不舍。这一场景既展现了杨公深受爱戴，又体现了朝廷对他的重视。

尾联“倘及凤皇台上色，只今犹自暮云横”则是对杨公未来仕途的美好祝愿。凤皇台可能象征着权力与荣耀，而暮云横则可能是对当前形势的一种隐喻，暗示尽管面临挑战，但只要杨公能够达到权力的巅峰，一切困难都将被克服。整句表达了对杨公未来成功的期待与祝福。

综上所述，这首诗通过对杨公过往成就的赞美、对此次北上任职的期待、对离任时盛况的描绘以及对未来成功的祝愿，展现了对杨公的崇高敬意与深厚情感。