这首诗由明代诗人王世贞所作，名为《苏侍御汉杰还自按滇舟过龙江余与太宰杨公候之不得却寄一首》。诗中表达了对友人的深厚情谊以及对其旅途平安的祝愿。

首句“故人分手惜居诸”，点明了诗人与友人分别的情景，流露出不舍之情。“幸是天南雁不孤”一句，以雁群比喻友人，表达即使身处遥远的南方，也不感孤独，暗示了友人间深厚的友谊和彼此间的牵挂。

接下来，“益部使星知久动，江头仙艗未堪呼”两句，运用了古代星象和神话元素，寓意友人如同益州使者星，虽远在天边，但心系家乡。同时，也表达了对友人旅途安全的担忧，希望他能像仙舟一样顺利归来。

“碧鸡金马曾题否，洱水昆明可泛无”两句，通过提及云南的地理标志，进一步深化了对友人旅途的关注，同时也暗含了对友人旅途经历的期待和好奇。

最后，“一自飞章通帝坐，至今霜色满皇都”两句，以友人的飞章（即奏章）直达皇帝座前，象征其功绩卓著，同时也反映了对友人未来仕途的期许。而“至今霜色满皇都”则以京城的秋霜比喻友人的成就和影响，寓意深远。

整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对友人的深切关怀，又蕴含了对友人旅途平安的祝愿和对其未来成就的期许，展现了深厚的友情和对友人事业的支持与祝福。