这首诗是明代诗人王世贞所作的《考绩至淮闻有大司寇之命便道抵家即事有感》（其二）。诗中描绘了诗人从官场归来，与家人团聚的场景，以及对过往岁月的感慨。

首联“文犀为带鹤为衣，共诧尚书天上归”，以文犀和鹤比喻诗人的服饰，暗示其身份尊贵，同时以“尚书天上归”表达其官场地位之高，回归时众人惊讶赞叹的情景。

颔联“华发镜中差自狎，故人杯底骤成非”，诗人通过镜子看到自己鬓角已生白发，感叹时光流逝，与老友相聚时的欢愉转瞬即逝，表达了对时光易逝、人事变迁的感慨。

颈联“贤昆玉树枯来久，病妇钗荆长亦微”，诗人提到兄弟已年老，妻子因病憔悴，表达了对家庭成员老去、疾病缠身的无奈与哀伤。

尾联“最悔靖庐三五步，蒲团恰好让蛜蝛”，诗人后悔没有更早地陪伴家人，希望能在家中静坐，享受与家人共处的时光，却只能让位给其他事物，表达了对未能多陪伴家人的遗憾。

整首诗情感真挚，通过对个人经历的描绘，反映了对时间、亲情的深刻思考，展现了诗人细腻的情感世界。