此诗描绘了孙氏叔侄归返镇江的情景，洋溢着浓郁的家国情怀与深沉的人文关怀。首句“国计忧劳俯圣躬”，开篇即点明国家治理的重任落在君主身上，体现了对君主的深切敬仰与国家命运的关切。接着，“南冠重许拜恩同”一句，既表达了对君主恩典的感激，也暗含着对叔侄二人得以重返朝廷的喜悦。

“名家兰玉枝枝秀，涨海鲲鲸处处通”两句，运用了兰花和玉树的比喻，象征孙氏家族人才辈出，犹如海中的大鱼和鲸，无论在何处都能展现出卓越的才能与影响力。这不仅赞美了叔侄二人的才华，也寓意着家族的荣耀与辉煌。

“燕水盍簪怀胜迹，泰山回首揖高风”则进一步展现了叔侄二人对过往成就的怀念与对高尚品德的追求。燕水盍簪，可能是指在燕山之水边聚会，怀揣着对美好往事的回忆；泰山回首，则是回望泰山，象征着对崇高道德风范的尊崇与向往。

最后，“蜚英继武皆馀事，肯向江湖叹转蓬”表达了诗人对叔侄二人成就的肯定，并鼓励他们不必为世俗之事烦恼，应以更高的理想和追求为目标。整首诗情感丰富，既有对国家的深情厚意，也有对个人成长的期许，展现了明代士人的情怀与抱负。