这首诗描绘了诗人久居武缘，借住于废弃的千户所屋，后命士兵清理废墟，建造新居的过程。诗中充满了对自然与生活的热爱，以及对过往岁月的感慨。

首联“旧所茅堂虽自低，征夫书剑聊相携”，描述了诗人居住在简陋的茅屋中，虽然条件艰苦，但仍有征夫和书剑相伴，生活并不孤单。这里既有对简朴生活的接受，也有对朋友陪伴的感激。

颔联“团团日转三龙树，翼翼云屯八武溪”，通过生动的比喻，展现了日升月落、云聚云散的自然景象，三龙树和八武溪象征着自然界的力量与美丽，诗人在这里找到了心灵的寄托。

颈联“市远不妨谭客过，林高无碍野莺啼”，表达了即使远离城市喧嚣，也能接待客人，享受大自然的声音，如莺啼般清脆悦耳，体现了诗人对宁静生活的向往和对自然之美的欣赏。

尾联“腐儒汗马曾何有，起舞犹堪听晓鸡”，诗人自谦为腐儒，虽未有汗马功劳，但依然能起舞欢庆，听到晨鸡报晓，表达了对简单生活的满足和对自然规律的尊重。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过对日常生活场景的描绘，展现了诗人对自然、友情和简单生活的热爱与珍惜，同时也流露出一丝淡淡的忧郁和对过往岁月的怀念。