这首诗描绘了诗人登临芙蓉峰的壮丽景象与内心感受。首句“双旌日晏渡河西”，以“双旌”象征行进队伍的威严，而“日晏”则暗示时间已晚，营造出一种壮阔而又略带苍凉的氛围。接着，“绝顶芙蓉路不迷”一句，既赞美了芙蓉峰的高峻，也表达了攀登过程中的清晰指引，仿佛前路一片光明。

“石臼竹竿泉袅袅，风檐露井树萋萋”两句，通过细腻的景物描写，展现了山中清幽的自然风光。石臼与竹竿，泉水轻柔地袅袅升起，风檐下露井旁，树木茂盛，生机勃勃，构成了一幅宁静而充满生命力的画面。

“龙山事往怜吹帽，渔父言欺笑掘泥”则运用典故，表达了对历史人物的追思与感慨。龙山事往，暗指历史变迁，吹帽之典出自苏轼《和子由渑池怀旧》，渔父言欺，或借指隐士生活，笑掘泥则可能寓含对世俗生活的戏谑。这些典故的引用，使得诗歌内涵丰富，情感深沉。

最后，“谷口尚堪留一醉，黄花香衬马头低”两句，将情感推向高潮。谷口处的一番畅饮，不仅满足了诗人的感官享受，更寓意着心灵的释放与自由。黄花香衬，不仅描绘了秋日的美景，也象征着诗人内心的宁静与淡泊。马头低，或许是在表达诗人对自然的谦卑态度，以及对生命短暂的深刻体悟。

整体而言，这首诗通过生动的景物描绘和巧妙的典故运用，展现了诗人对自然美景的热爱、对历史人物的缅怀以及对人生哲理的思考，语言优美，意境深远，是一首富有情感深度的佳作。