这首诗描绘了乌蛮滩的壮丽景象与自然之险。首句“天设蛮江险”，以“天设”二字开篇，赋予了乌蛮滩的险峻以一种天然的、不可抗拒的力量感，暗示了大自然的鬼斧神工。接着，“鸿濛一派通”一句，通过“鸿濛”这一古老而神秘的词汇，进一步渲染了乌蛮滩的辽阔与深远，仿佛是天地间的一道连通，充满了未知与神秘。

“未须论禹迹，疏凿仗神功。”这两句则转而对乌蛮滩的历史与治理进行了思考。这里提到的“禹迹”，是中国古代传说中的大禹治水的足迹，象征着人类对于自然的征服与改造。然而诗人却说“未须论”，即不必过于强调人类的努力，而是认为乌蛮滩的形成与治理，更多地依赖于自然的力量和神的恩赐。“疏凿仗神功”则表达了对自然伟力的敬畏，以及对神灵庇佑的感激之情。

整体而言，这首诗通过对乌蛮滩自然景观的描绘和对历史与自然关系的思考，展现了诗人对大自然的深刻感悟和对人类与自然和谐共处的向往。