这首诗描绘了一次与友人一同游览赤壁的轻松愉快之旅。诗人以“小舫沙棠楫”开篇，形象地勾勒出轻舟荡漾于水面的画面，沙棠楫暗示了船只的轻巧与精致。接着，“矶头试一游”，点明了这次出游的随意与自然，没有刻意的目的，只是随兴而至。

“偶然偕郭李，不是吊曹刘”，透露出诗人与友人共同游玩的喜悦，同时也巧妙地避开了历史的沉重，转而享受眼前的风景与友情。这里的“郭李”和“曹刘”分别指三国时期的郭嘉和刘备，以及曹操，诗人通过这一对比，表达了对历史人物的超脱态度，更侧重于当下与自然的和谐共处。

“山色当陲出，江波载世流”，进一步渲染了自然景色的壮丽与时间的流逝感。山色从岸边延伸而出，江水则承载着历史的长河向前流淌，既展现了大自然的雄伟，也暗含了对时光流转的感慨。

最后，“沉沙无折戟，应已化渔钩”，以“折戟”和“渔钩”为意象，寓意着历史的痕迹虽已消逝，但留下的故事与情感却如同渔钩一般，依然能捕捉到人心中的涟漪。这不仅是对过去的一种缅怀，也是对当下生活的一种赞美，强调了在自然与友情中寻找心灵寄托的重要性。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在自然美景中畅游的愉悦心情，以及对历史与时间的深刻思考，充满了生活情趣和哲学意味。