这首诗描绘了诗人与友人一同游览赤壁的情景，通过细腻的笔触展现了自然风光之美和友情之深。首句“晴柳烟江路”以晴朗的天气、轻柔的烟雾和蜿蜒的江路为背景，营造出一种宁静而悠远的氛围。接着，“幽探喜共君”表达了与友人共同探索幽静之地的喜悦之情。

“暮风歌鸟翮，春水玩鱼纹”两句进一步描绘了傍晚时分的景象：微风吹拂，鸟儿展翅飞翔，仿佛在歌唱；春水荡漾，鱼儿在水中留下美丽的波纹，诗人在这里融入了对自然之美的欣赏和赞叹。接下来，“石老犹含态，蛟闲不起云”则转向对岩石和蛟龙的描写，即使时间久远，岩石仍保持着其独特的形态；蛟龙虽然悠闲，却并未引起云朵的波动，形象地表现了自然界的和谐与宁静。

最后，“沙头寻鹭侣，且莫话三分”表达了诗人与友人在沙滩上寻找白鹭伴侣的场景，同时暗示了他们暂时放下世俗的纷扰，享受此刻的宁静与和谐。整首诗通过细腻的描绘和情感的流露，展现了诗人对自然美景的热爱以及与友人共享美好时光的愉悦之情。