这首诗描绘了诗人雨中过苏时的所见所感，充满了深沉的哲理与对人生的思考。首联“无官有客尚留吴，难道陶潜不腐儒”以反问的形式，表达了诗人对于隐逸生活与儒家精神的深刻思考。陶潜作为东晋时期的著名诗人和隐士，他的生活态度与儒家传统中的“达则兼济天下，穷则独善其身”的理念形成对比，引发诗人对于人生价值与追求的反思。

颔联“魂亦寻花如蛱蝶，梦惟逐浪似鹈鹕”运用比喻手法，将灵魂的飘荡比作蝴蝶追逐花朵，梦境的游走比作鹈鹕追逐波浪，生动地展现了生命旅程中的无常与变化，暗示了人在追求理想与现实之间徘徊的状态。

颈联“孤灯影瘦寒山寺，荒草流青夏驾湖”描绘了一幅静谧而略带凄凉的画面，孤灯映照着瘦削的身影，寒山寺的宁静与荒草的青绿形成对比，营造出一种深邃的意境，反映了诗人内心的孤独与对自然美的深刻感悟。

尾联“学道参禅都未澈，一毛聊得比杨朱”则进一步深化了主题，表达了诗人对于道家思想与佛教禅宗的探索与理解，虽然尚未达到彻底领悟的境界，但通过这样的修行，他找到了一种类似于杨朱（战国时期哲学家）的超脱与自由的生活态度，即在有限的生命中寻求心灵的解放与超越。

整体来看，这首诗不仅展现了诗人对自然景观的细腻观察与情感投射，更蕴含了深刻的哲学思考与个人生命体验，体现了明代文人对于自我价值、人生意义以及与自然和谐共处的追求。