这首诗描绘了诗人与友人在夕阳下饮酒的情景，表达了对时光流逝的感慨以及对友情的珍视。诗中“几番对酒惜颓阳”一句，以夕阳西下象征时间的流逝，流露出一种淡淡的哀愁。接着，“聊为飞英送一觞”，诗人以花落酒杯，寓意着对美好事物的珍惜与怀念。

“竹里葵蔬尼客久，山中甲乙倍人长”两句，通过自然景象的描写，营造出一种远离尘嚣、宁静致远的意境。竹林中的蔬菜和山间的树木，都似乎在诉说着岁月的故事，而“倍人长”则暗示着时间的流转与生命的成长。

“仙畦屡溉新分药，道被犹薰旧赐香”则进一步深化了主题，将自然与道家思想相结合，表达了对自然之美的欣赏与对道德修养的追求。灌溉新药、薰香道义，都是对生命与精神世界的精心培育。

最后，“上马揖来无别语，米家曾乞载书航”两句，以简练的语言收束全诗，既是对过往友谊的回顾，也是对未来相聚的期待。上马时的简单告别，却蕴含着深厚的情感，而“米家曾乞载书航”的典故，则表达了对知识与文化的渴望，以及对友情与智慧并重生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、友情、时间和精神世界的深刻感悟，语言清新脱俗，情感真挚动人。