这首诗描绘了诗人夜晚归家的情景，充满了自然与宁静之美。首句“葛巾脱去鬓如杉”，以简练的语言勾勒出诗人卸下繁琐，回归自然的状态，仿佛脱去了束缚，自由自在。接着，“又草朝贤牍几缄”则暗示了诗人可能在白天处理了繁杂的公务，此刻正整理着文件，准备结束一天的工作。

“竹里乍香新茗碗，榻间犹藉旧荷衫”两句，通过“新茗碗”的香气和“旧荷衫”的使用，展现了诗人在家中享受简单而舒适的日常，既有对新事物的欣赏，也有对过往记忆的怀念。

“空窗月色霜流地，半夜桐声水绕岩”描绘了一幅静谧的夜景图，月光洒在空荡的窗户上，霜凝结在地面上，桐树在深夜中轻轻摇曳，溪水环绕着岩石，营造出一种超脱尘世的宁静氛围。

最后，“天驷岂能容野马，身无羁绁口无衔”表达了诗人对自由的向往，即使在广阔的天空中，也难以容纳像野马一样不受约束的灵魂。同时，也暗示了诗人虽身处官场，但内心渴望摆脱束缚，追求精神上的自由。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、生活和内心的深刻感悟，以及对自由的向往，是一首富有哲思的佳作。