这首诗描绘了一幅充满自然与人文和谐共存的画面。首句“碧水丹崖不自由”，以“碧水”和“丹崖”两种鲜明的色彩对比，勾勒出山水之美，而“不自由”二字则赋予了景物一种灵动的生命感，仿佛它们在自然中自由自在地流淌、矗立，不受拘束。

接着，“无因阑入会仙楼”一句，通过想象将自然景观与神话传说相联系，暗示了诗人对超凡脱俗生活的向往，同时也表达了对自然之美的深刻感悟。这里的“会仙楼”可能象征着理想的境界或精神的归宿，诗人似乎在说，尽管自然美景令人向往，却难以真正融入其中，达到心灵的契合。

后两句“布帆饱趁潇湘水，几处青枫黄叶舟”，进一步展现了诗人对自然风光的细腻观察和情感投射。通过“布帆”、“潇湘水”、“青枫”和“黄叶舟”等意象，构建了一个动态与静态相结合的画面：帆船在碧波荡漾的水中畅游，几艘点缀着青枫与黄叶的小舟静泊岸边，既展现了自然界的生机勃勃，也映照出诗人内心的宁静与淡泊。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘，表达了诗人对美好生活的向往和对自然之美的深刻体悟，同时流露出一种超然物外、追求精神自由的情感。