这首诗描绘了一幅生动的画面，展现了晚年的谢公与他的侄子京兆君之间的温馨互动。诗中通过“碧瞳红颊照霜明”这一句，巧妙地将人物的外貌与季节相联系，暗示了时间的流逝和生命的成熟之美。谢公，作为一位年逾古稀的长者，依然在侄子的搀扶下行走，这不仅体现了他与侄子之间深厚的情感纽带，也反映了晚辈对长辈的尊敬与照顾。

“七十老翁犹膝下，为人争不羡为兄。”这两句诗进一步深化了主题，表达了谢公虽已年迈，但仍有晚辈围绕膝下，享受着家庭的温暖与快乐，这种生活状态让人为之羡慕。诗中的“羡”字，不仅表达了对谢公晚年幸福生活的向往，也暗含了对人与人之间和谐关系的赞美。

整体而言，这首诗以细腻的笔触，展现了中国传统社会中尊老爱幼、和谐共处的美好风尚，以及对老年生活充满温情与敬意的态度。通过谢公与京兆君的故事，诗人传递出了一种超越年龄界限的人际情感价值，使得读者在欣赏诗歌的同时，也能感受到其中蕴含的人文关怀与道德情操。